Боярыня Феодосия родилась в Москве 21 мая 1632 года в семье окольничего. В семнадцать лет была выдана замуж за боярина Глеба Морозова. В 1650 г. родила сына, а в 1662 г. овдовела. Не знавшая себе равных ни в красоте, ни в богатстве, молодая вдова посвятила жизнь подвигам благочестия. Усиленно молилась, занималась рукоделием, читала святые книги, тайно, под одеждой носила власяницу, содержала в собственном доме юродивых, нищих, больных, раздавала обильную милостыню.
Вместе с единомышленницей, младшей сестрой Евдокией (в замужестве княгиней Урусовой), Феодосия стала духовной дочерью протопопа Аввакума, которого приюила, когда, весной 1664 г. он вернулся из сибирской ссылки; дом Морозовых превратился в убежище гонимых христиан.
После того, как Аввакума сослали в Пустозерский острог, исповедницу, по поручению царя, архимандрит Иоаким (будущий патриарх), долго и безуспешно принуждал принять церковные новшества. В конце декабря 1670 г., Феодосия тайно постриглась в иночество с именем Феодоры, постригал, прибывший с Дона, игумен Досифей, а евангельской матерью стала старица Мелания, возглавлявшая небольшую общину Белиевских инокинь, обитавших в доме Морозовой.
Морозова, в силу своего общественного положения должна была присутствовать на торжественных царских приемах, но отказывалась под разными предлогами, не желая вступать в общение с нововерами. В ответ, царь принял жесткие меры. В ночь на 16 ноября 1671 г. сестер арестовали. Исповедницы решительно отвергли церковное общение с никонианами, и были отправлены под стражу в разные монастыри. Вскоре, неожиданно скончался 22-летний сын боярыни Морозовой, а муж Евдокии, князь Петр Урусов, после ареста супруги, женился на другой.
Зимой 1673 г. сестер-исповедниц вместе с Марьей Даниловой, троекратно пытали на дыбе, но пытки их не сломили. Тогда, царь Алексей Михайлович, приказал их заточить в Боровский монастырь. Однажды, единомышленнкам все-же удалось посетить узниц и Феодора, в последний раз причастилась Святых Таин из руки преподобного Иова Льговского. За это, охранявших стрельцов отправили в бессрочную ссылку.
Тогда же, в Москве пострадали 14 верных слуг боярыни Морозовой, вместе с дворовым управляющим и инокиней Иустиной; которых после пыток, живыми сожгли за Старую веру.
В Боровском монастыре, на дворе, вырыли глубокую земляную яму-темницу и затворили там трех исповедниц. Было велено морить узниц голодом и под страхом смерти запретили подавать им пищу. Первой, 11 сентября, от истощения умерла Евдокия Урусова, после нее, в ночь с 1 на 2 ноября, преставилась Феодора Морозова, а 1 декабря 1675 г. — Марья Данилова. Умерших засыпали в той же яме, в которой пытали их голодом.
В 1682 году Фёдор и Алексей Соковнины, братья Феодоры Морозовой, возвратясь из ссылки, положили над захоронением своих сестёр белокаменную плиту с надписью: «Лета 7184 погребены в сем месте: сентября в 11 день, боярина князя Петра Семеновича Урусова, жена его, княгиня Евдокея Прокофьевна; да ноября во 2 день, боярина жена Морозова, боярыня Феодосья Прокофьевна, а во иноцех инока схимница Феодора, дщерь окольничего Прокофья Федоровича Соковнина. А сию доску, положили на сестрах своих родных, боярин Феодор Прокофьевич и окольничей Алексей Прокофьевич Соковнины »
Место погребения святых исповедниц издавна почиталось старообрядцами. Боровские жители служили панихиды, и, проходя мимо, клали земные поклоны, а после издания закона о веротерпимости 1905 года, на могилу, в день 11 сентября, ходили крестным ходом — что вызвало возмущение представителей синодальной церкви.
В 1912 году Совет старообрядческих съездов обратился в Министерство внутренних дел, с просьбой разрешить установить на могиле протопопа Аввакума крест, а на могиле боярыни Морозовой и княгини Урусовой — часовню. Но Министерство и Синод — отказали. Затем последовала война и революция.
